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——數(shù)學(xué)建模與仿真

攝影、供稿：機(jī)械學(xué)院交通運(yùn)輸工程系 李鳳嬌  編輯：劉淑鮮

　　2012年11月27日上午10:00——12:00，交通運(yùn)輸工程系學(xué)術(shù)交流討論會(huì)之一在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)樓二層交通運(yùn)輸工程系會(huì)議室舉行。本期學(xué)術(shù)交流活動(dòng)主講人是來(lái)自法國(guó)的Michel教授、機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院交通運(yùn)輸工程系主任高利教授，討論的主題是：“Mathematical Modeling and Simulation”。出席講座的有機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院交通運(yùn)輸工程系趙亞男教授、吳紹斌教授，車(chē)輛系龔建偉教授以及交通系、車(chē)輛系的博士生、碩士生。
　　基于對(duì)Cybercars的研究，Michel教授有豐富的經(jīng)驗(yàn)和大家交流，他介紹到無(wú)人駕駛技術(shù)的成長(zhǎng)與未來(lái)發(fā)展始終是離不開(kāi)對(duì)駕駛行為的分析，那么就要求我們通過(guò)實(shí)際的無(wú)人駕駛體驗(yàn)以及對(duì)無(wú)人駕駛的模擬兩種途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。真實(shí)的無(wú)人駕駛行為下，我們可以根據(jù)相機(jī)所采集到信息以及駕駛經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析；虛擬情況下要基于我們所建模型取得的數(shù)據(jù)，目前比較普遍的是運(yùn)用CIVITEC軟件和RTMaps軟件建立模型和進(jìn)行顯微仿真， Michel教授還簡(jiǎn)單的介紹了RTMaps軟件的其他應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)對(duì)SARTRE項(xiàng)目中實(shí)例的分析，Michel教授向我們介紹了無(wú)人駕駛車(chē)使用的現(xiàn)有的安全系統(tǒng)（例如攝像頭和雷達(dá)）對(duì)領(lǐng)航車(chē)以及周?chē)?chē)輛進(jìn)行探測(cè)。對(duì)于運(yùn)輸業(yè)來(lái)說(shuō)，燃油效率至關(guān)重要。SARTRE項(xiàng)目中的一部分就將對(duì)車(chē)隊(duì)的商業(yè)模型進(jìn)行分析。

　　高利教授與Michel教授針對(duì)無(wú)人駕駛行為的分析方法以及無(wú)人駕駛車(chē)的測(cè)試方法進(jìn)行了交流，隨后高利教授向與會(huì)的各位老師及學(xué)生展示了交通系于2012年11月24日對(duì)天津軍事交通學(xué)院無(wú)人駕駛車(chē)進(jìn)行測(cè)試的新聞視頻，講解了目前我國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)測(cè)評(píng)方面采取的技術(shù)手段，并就超車(chē)、停車(chē)等測(cè)試點(diǎn)與Michel教授進(jìn)行了討論，會(huì)議的最后，來(lái)自車(chē)輛專(zhuān)業(yè)的龔建偉教授、姜巖博士就無(wú)人駕駛車(chē)測(cè)試點(diǎn)的選取問(wèn)題與Michel教授進(jìn)行了交流。

　　會(huì)議結(jié)束后，我們?cè)诳偨Y(jié)理論知識(shí)的同時(shí)，也感悟到國(guó)外在無(wú)人駕駛技術(shù)上的確領(lǐng)先于我們國(guó)家很多，這樣的學(xué)術(shù)交流活動(dòng)是必要的，我們不僅要珍惜這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，并且要給予多方面的重視。

(審核：閻艷)