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【圖】我校舉行第二屆智能控制比賽


撰稿:信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 冬雷    攝影:高敏    編輯:許秀琴

宣布比賽開(kāi)始

    第二屆“自控杯”智能控制比賽于9月6日下午舉行。首屆比賽是由自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科生發(fā)起的。由學(xué)生自己組織比賽,自己設(shè)計(jì)比賽規(guī)則。信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院冬雷老師、張婷老師擔(dān)任了競(jìng)賽的技術(shù)指導(dǎo)。比賽由校團(tuán)委和教務(wù)處主辦,信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院承辦。我校8個(gè)本科專(zhuān)業(yè)的學(xué)生參加了本屆比賽。
    校團(tuán)委徐強(qiáng)書(shū)記、代方震副書(shū)記,教務(wù)處明道福老師,信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)廖曉鐘,飛思卡爾公司馬莉女士參加了本次比賽并作為本次比賽的評(píng)委。
    “自控杯”智能控制比賽宗旨在于培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神。比賽只規(guī)定了任務(wù)和控制器DSP的型號(hào)以及電池型號(hào)數(shù)量,其它不做任何限制,充分發(fā)揮同學(xué)的想象力。本次比賽任務(wù)分兩個(gè)階段。第一階段是利用DSP控制器控制一個(gè)自主移動(dòng)的機(jī)器人過(guò)獨(dú)木橋。第二個(gè)階段非常具有對(duì)抗性,比賽時(shí)兩個(gè)隊(duì)分別從A、B兩個(gè)區(qū)出發(fā),采用攻防戰(zhàn)術(shù),先到對(duì)方出發(fā)區(qū)的隊(duì)為勝者。參賽隊(duì)伍在10天左右的時(shí)間內(nèi),根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì),從最基本的元器件入手,設(shè)計(jì)制作控制電路、檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、以及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等單元模塊。最后構(gòu)成系統(tǒng)并完成控制算法的設(shè)計(jì)和編寫(xiě),撰寫(xiě)了技術(shù)報(bào)告。

比賽緊張激烈

    比賽緊張激烈,甚至連評(píng)委們都被緊張的比賽吸引到了賽道邊上,緊緊盯著比賽的進(jìn)行。最后由張?chǎng)?、李可、張新宇同學(xué)組成的參賽小組獲得了第一名。賽后評(píng)委老師對(duì)所有參賽作品做出了點(diǎn)評(píng),并評(píng)選出了最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)。