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供稿：機(jī)械與車(chē)輛工程學(xué)院 王安順      編輯：劉淑鮮

　　為了加強(qiáng)學(xué)校內(nèi)部智能車(chē)輛與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究交流并展示各實(shí)驗(yàn)室最新研究成果，由三院智能車(chē)輛研究所(學(xué)科特區(qū))聯(lián)合我校一院模式識(shí)別實(shí)驗(yàn)室、一院控制理論實(shí)驗(yàn)室、三院軍車(chē)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，于2007年10月18日上午9：00在求是樓401室舉行了“智能車(chē)輛與機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)”。

　　此次會(huì)議采用主題邀請(qǐng)發(fā)言方式，涉及的討論內(nèi)容包括：智能車(chē)輛與機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃算法、同步定位和地圖創(chuàng)建SLAM算法、基于激光雷達(dá)的智能車(chē)輛避障與導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制策略等。

　　會(huì)議首先邀請(qǐng)各個(gè)參會(huì)實(shí)驗(yàn)室代表介紹了各實(shí)驗(yàn)室在本領(lǐng)域的研究情況、研究成果及發(fā)展規(guī)劃，并且展示了相關(guān)的科研成果。

　　此次會(huì)議報(bào)告人多為我校在讀博士或碩士研究生，每次報(bào)告結(jié)束后討論熱烈，在場(chǎng)的聽(tīng)眾都針對(duì)報(bào)告的內(nèi)容提出了相應(yīng)的問(wèn)題，并且雙方也都留下了各自的聯(lián)系方式，以便日后探討。

　　會(huì)議結(jié)束后，由三院智能車(chē)輛研究所龔建偉老師帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室研究生為參會(huì)人員進(jìn)行了實(shí)車(chē)路徑規(guī)劃與避障演示實(shí)驗(yàn)。

　　　　會(huì)議達(dá)到了相互探討、共同提高的目的，并為今后的技術(shù)交流與合作奠定了基礎(chǔ)。