一、IMAV 2016國(guó)際微小型飛行器賽會(huì)簡(jiǎn)介

　　2016年國(guó)際微小型無(wú)人飛行器賽會(huì)（英文簡(jiǎn)稱(chēng)IMAV2016）將于10月17日至21日在北京理工大學(xué)舉辦，這是該次賽會(huì)首次在亞洲舉辦，旨在促進(jìn)國(guó)際微小型無(wú)人飛行器的技術(shù)發(fā)展及學(xué)術(shù)交流。賽會(huì)主題緊扣國(guó)際微小型無(wú)人飛行器的發(fā)展方向及應(yīng)用前景，代表了國(guó)際上微小型無(wú)人飛行器的發(fā)展前沿，體現(xiàn)了國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的最高水平。本次賽會(huì)將有來(lái)自荷蘭、法國(guó)、德國(guó)、西班牙、韓國(guó)、中國(guó)等15個(gè)國(guó)家的200余名參賽選手及與會(huì)人員分別參加微小型無(wú)人飛行器比賽及學(xué)術(shù)會(huì)議。

　　本次賽會(huì)包括學(xué)術(shù)會(huì)議單元和飛行器比賽單元。在學(xué)術(shù)會(huì)議單元中，國(guó)內(nèi)外知名專(zhuān)家學(xué)者將對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及自主控制技術(shù)進(jìn)行討論與交流。飛行器比賽單元的主題為“模擬海上搜救”，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺(tái)起火，平臺(tái)操作人員落水，要求無(wú)人飛行器要自主完成模擬滅火、水上勘測(cè)及救援任務(wù)三個(gè)比賽科目。飛行器比賽分為室外和室內(nèi)兩個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行。

　　賽會(huì)室外比賽地點(diǎn)為北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖區(qū)域，參賽無(wú)人飛行器從移動(dòng)搖擺平臺(tái)起飛，自主完成現(xiàn)場(chǎng)地圖繪制、事故態(tài)勢(shì)評(píng)估、指定目標(biāo)（模擬落水人員）定位，向“落水人員“投放救生圈，采集水樣并投放至指定容器，最終降落回移動(dòng)搖擺平臺(tái)。

　　賽會(huì)室內(nèi)比賽地點(diǎn)為北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館，需要無(wú)人飛行器從移動(dòng)搖擺平臺(tái)起飛，面對(duì)模擬鉆井平臺(tái)內(nèi)部空間的“黑箱”建筑，自主選擇通過(guò)門(mén)、窗或煙囪進(jìn)入，拾取指定空間中的物體，將其投放至空間內(nèi)的指定位置，最后安全撤出，降落回移動(dòng)搖擺平臺(tái)，并利用軟件重建室內(nèi)的三維空間模型。

　　賽會(huì)全部比賽均要求參賽無(wú)人機(jī)以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒(méi)有人員進(jìn)行干預(yù)操作，任務(wù)繁雜且難度高，對(duì)無(wú)人機(jī)的智能化水平提出了較高的要求，體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線(xiàn)實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等熱點(diǎn)技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平。

　　本屆賽會(huì)由IMAV委員會(huì)舉辦，北京理工大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合主辦，由復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京市智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、北京理工大學(xué)無(wú)人飛行器自主控制研究所、中航智科技有限公司、AerolionTechnologies、Mathworks、福建飛虎無(wú)人機(jī)有限公司、寧波雷虎科技有限公司協(xié)辦。

　　二、IMAV 2016國(guó)際微小型飛行器賽會(huì)日程安排

　　三、IMAV 2016國(guó)際微小型飛行器賽會(huì)學(xué)術(shù)報(bào)告簡(jiǎn)介

　　1、學(xué)術(shù)會(huì)議主報(bào)告

　　題目：The Future of Unmanned Aerial Vehicle Systems

　　報(bào)告人：樊邦奎院士

　　報(bào)告人簡(jiǎn)介：樊幫奎，中國(guó)工程院院士，偵察情報(bào)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?光學(xué)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事，總參某研究所所長(zhǎng)科技委主任。曾任總參某研究所所長(zhǎng)，解放軍總裝備部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)兼職委員，解放軍總裝備部光電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)組組長(zhǎng)，國(guó)家“973”計(jì)劃項(xiàng)目專(zhuān)家組組長(zhǎng)，國(guó)家“863”計(jì)劃主題專(zhuān)家組成員。我軍無(wú)人機(jī)偵察技術(shù)學(xué)術(shù)帶頭人之一，先后主持多型無(wú)人機(jī)偵察裝備的研制，攻克無(wú)人機(jī)偵察體系建模、目標(biāo)實(shí)時(shí)定位等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研究的成果參加國(guó)慶60周年和抗戰(zhàn)勝利70周年閱兵。獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)8項(xiàng)；榮立一、二等功各1次；獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利15項(xiàng)，出版專(zhuān)著4部,發(fā)表論文20余篇；帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲集體一等功和軍隊(duì)科技創(chuàng)新群體獎(jiǎng)。

　　2、大會(huì)報(bào)告I               

　　題目：Efficient Artificial Intelligence for Micro Air Vehicles

　　報(bào)告人：Prof. Guido de Croon

　　報(bào)告人簡(jiǎn)介：畢業(yè)于荷蘭馬斯垂克大學(xué)人工智能專(zhuān)業(yè)，并取得碩士和博士學(xué)位。致力于研究自主機(jī)器人的高效計(jì)算算法，并在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和進(jìn)化機(jī)器人領(lǐng)域做出突出貢獻(xiàn)。2011年到2012年，任歐洲太空總署研究員。自2013年開(kāi)始，在新西蘭馬斯垂克大學(xué)小型飛行器實(shí)驗(yàn)室任助理教授。

　　2、大會(huì)報(bào)告II

　　題目：On the Design of Quiet Ultra-long Endurance Micro-UAVs

　　報(bào)告人：Prof.Jean-Marc Moschetta

　　報(bào)告人簡(jiǎn)介：畢業(yè)于法國(guó)航空航天大學(xué)，于1991年在法國(guó)航空航天大學(xué)獲得空氣動(dòng)力學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任法國(guó)國(guó)立航空航天大學(xué)空氣動(dòng)力學(xué)全職教授和法國(guó)航天航空研究所的顧問(wèn)，法國(guó)航空航天大學(xué)現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的牽頭人和微型飛行器研究中心主管，微型無(wú)人機(jī)國(guó)際雜志編輯社一員。他致力于組織或合作組織微型飛行器會(huì)議，建立關(guān)于微型無(wú)人機(jī)的研究網(wǎng)絡(luò)，并在在法國(guó)南部培育一大批研究實(shí)驗(yàn)室，發(fā)表了關(guān)于微型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)力的大量文章。

　　3、邀請(qǐng)演講

　　題目：Delivery with UAVs in Germany: Challenges & Technologies

　　演講人：Prof.DieterMoormann

　?。▽W(xué)術(shù)交流情況詳見(jiàn)附件）

　　北京理工大學(xué) 

　　2016年10月14日